Bejelentették az Anzhen Kórház és a WeMed Medical Interventional Robot együttműködési innovációs eredményeit

2021-ben a Wemed Medical és Zhou Yujie professzor, a Pekingi Anzhen Hospital of Capital Medical University, Zhai Guangyao, Chen Zheng, Liu Ruifang, Guo Yonghe, Wang Jianlong, Sun Tienan, Xie Jing, Huang Tao professzor csapata a WeMed Medical eredményei alapján Made in China" intelligens beavatkozás Az ETcath200 sebészeti robot számos élvonalbeli kutatást végzett, és a közelmúltban magas szintű tudományos dolgozatokat publikált.

Háttér: Számos tanulmány megerősítette az intervenciós PCI biztonságosságát és hatékonyságát az intervenciós robot pontos irányítása alatt, de ez a kutatás még mindig üres Kínában. Ennek a tanulmánynak az a célja, hogy értékelje a robotizált rendszerek biztonságát és hatékonyságát a kínai PCI-ben.

Kutatási módszerek: Kísérletekkel igazoltuk az ETcath200 robot biztonságosságát és hatékonyságát, majd 11, a PCI befogadás feltételeinek megfelelő koszorúér-betegségben szenvedő beteget szűrtünk ki, a műtétet az ETcath200 robot végezte.

A kritérium a klinikai siker volt (residuális szűkületként definiálva<30% on="" visual="" assessment="" after="" pci="" and="" no="" major="" adverse="" cardiovascular="" events="" during="" hospitalization="" and="" within="" 30="" days="" after="" pci)="" technical="" success="" (defined="" as="" the="" use="" of="" robotic-assisted="" systems="" without="" the="" need="" to="" switch="" to="" traditional="" manual="" completion="">

EREDMÉNYEK: Tizenegy betegen vettek részt a vizsgálaton, mindegyiküknek 3 mm átmérőjű (interkvartilis tartomány: 275-3,5 mm) és 26 mm-es (interkvartilis tartomány: 22-28 mm) gyógyszerelúciós stentet ültettek be. A klinikai siker aránya 100 százalékos volt, PCI-vel kapcsolatos szövődmények nélkül, 30 napon belül nem történt kórházi vagy súlyos szív- és érrendszeri esemény, és 100 százalékos a technikai siker aránya.

A páciensek számára robotizált rendszer PCI-képei:

V: Angiográfiás képek PCI előtt, robot által támogatott rendszerrel

B: Előtágulási kép

C: Kép a stent behelyezése után

D: Tágulás utáni kép

Kutatási következtetés

1. Távirányítós intervenciós robotsebészeti rendszer

Az intervenciós robotok távirányító technológiája lehetővé teszi az orvosok számára, hogy nehéz ólomruházat viselése nélkül röntgensugárzás alatt dolgozzanak, ami nagymértékben csökkenti az intervenciós orvosok sugárdózisát és meghosszabbítja szakmai élettartamukat.

2. Biomimetikus alapú vezetőhuzal vezérlési technológia

A vezetődrót katéter precíz vezérlése leegyszerűsíti az ellenőrzés nehézségét, csökkenti az orvosok műtéti küszöbét, és különösen javítja az alacsony szintű beavatkozást végző sebészek sikerességi arányát és csökkenti a szövődményeket. A katéter és a vezetődrót vezérlése digitalizált, amely alkalmas az intervenciós műveleti technikák összefoglalására, és elősegíti az intervenciós technológia népszerűsítését.

A vezetőhuzalos vezérlés pontosságának javítása segítheti az orvosokat a kvantitatív vezetőhuzalos vezérlés elérésében. Megakadályozza, hogy a vezetőhuzalok bekerüljenek a nem hatékony kettéágazó erekbe, ami lerövidíti a működési időt. A sebészeti kockázat csökkentése azáltal, hogy elkerüli, hogy a vezetőhuzal olyan kockázati területekre kerüljön, mint például a boncolás.

A katéter precíz vezérlése lehetővé teszi a katéter testtartásának pontos beállítását, ami hatékonyan segítheti az intervenciós orvosokat, különösen a juniorokat a katéter gyors elhelyezésében és a gyakori katéterműtétek okozta érkárosodások csökkentésében.

3. A világ első rugalmas vezetőhuzal ellenállás-érzékelő technológiája

Az intervenciós műtét során számos lehetőség van a vezetőhuzal ellenállásának növelésére, mint például a vezetőhuzal rendellenes elcsavarodása, a vezetőhuzal súlyos szűkületen való áthaladása, a vezetőhuzal abnormális iránya (a vér elvágása). hajó) stb., amelyek közül néhány normál működés. , Ha az erősen keskeny végébe kerül, bizonyos rendellenes műveleteket szigorúan meg kell tiltani.

Ezzel a technológiával megvalósítható a vezetőhuzal-ellenállás pontos érzékelése, standardizálható a nem számszerűsíthető vezetőhuzal-ellenállás, és elkerülhető az orvos egyedi tényezőiből adódó ítéleti hiba. Ugyanakkor gyorsítsa fel a tanulási időt, és kerülje a hosszú edzést.

4. Mágneses gyorskioldó fertőtlenítő doboz

Az intervenciós robot teljesen automatizálja az eldobható beavatkozási steril doboz szétszerelését és a vezetőhuzalos katéter összeszerelési folyamatát. Ugyanakkor használja a vizuális felületet az emlékeztetéshez. Jelentősen lerövidíti az intraoperatív csereidőt, és 5 másodperc alatt gyors, szerszám nélküli csere valósítható meg.